A Igreja Matriz de Nossa Senhora da Guia, erguida no distrito de Guia de Pacobaíba, é uma das mais antigas do Estado. Construída num outeiro próximo ao mar a vista é uma das mais belas da Baía de Guanabara, onde é possível avistar o arquipélago de Paquetá, a Ilha do Governador, entre outras. No local existe um santuário dedicado à Nossa Senhora da Guia e a Santa Margarida.

 Conta os historiadores que ao redor da igreja eram enterrados escravos e dentro da igreja os mais ricos, tanto que em uma das fachadas está o sepulcro de uma criança nobre e no terreno em volta da igreja é possível encontrar ossos dos escravos e pobres.

Endereço: Praça da Guia, s/nº, Guia de Pacobaíba
Visitação turística: Sábados e Domingos (durante missas